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    步進電機基本結構及特性詳解EOCR繼電器

    更新時間:2023-07-25      瀏覽次數:646

    上海韓施電氣帶大家了解一下步進電機特點

    一、基本結構

     

     

    圖片1.png

     

    二、工作原理

    步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信號, 通過其內部的邏輯電路,控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電,使得電機正向/反向旋轉,或者鎖定。

    1.8度兩相步進電機為例:當兩相繞組都通電勵磁時,電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發生了變向,則電機將順著一個既定方向旋轉一步( 1.8度)。同理,如果是另外一項繞組的電流發生了變向,則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步( 1.8 度)。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時,則電機會順著既定的方向實現連續旋轉步進,運行精度非常高。對于1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。

    兩相步進電機有兩種繞組形式:雙極性和單極性。

    雙極性電機每相上只有一個繞組線圈,電機連續旋轉時電流要在同一線圈內依次變向勵磁,驅動電路設計上需要八個電子開關進行順序切換。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機連續旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設計上只需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下,因為每相的繞組線圈為%勵磁,所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了40%。

     

    步進電機

    三、特點

    1、 精準的位置控制

    依照輸入脈沖的數量,確定軸轉動的角度。位置誤差非常小(小于1/10),且不累積。

    2、精確的轉速

    步進電機的轉速取決于輸入電脈沖的頻率,可以實現精確控制和方便調節。因此被廣泛地應用于各種運動控制領域。

    3、 正向/反向轉動,急停及鎖定功能

    在整個速度范圍內都可以實現對電機力矩和位置的有效控制,包括靜力矩。在電機鎖定狀態下(電機繞組中存在電流,而外部沒有旋轉的脈沖指令輸入),仍然保持一定的力矩輸出。

    4、 低轉速條件下的精準位置控制

    步進電機不需要借助齒輪箱的調節,就可以在非常低的轉速下平穩運行,同時輸出較大的力矩,避免了功率的損耗和角度位置偏差,同時降低了成本,節省了空間。

    5、 更長的使用壽命

    步進電機的無電刷設計保證了電機的使用壽命很長。步進電機的壽命通常取決于軸承。

     

    EOCR功能與應用領域.jpg


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